Perustaminen
Toukokuussa 1934 lausuttiin Halikon VPK:n syntysanat Hajalan nuorisoseurantalolla. Säännöt vahvistettiin seuraavana vuonna ja sitä on alettu pitää perustamisvuotena. Paikalla oli 34 miestä.
Aluksi oli kolme komppaniaa Halikko, Hajala ja Vaskio. Parhaimmillaan VPK:lla on ollut kuusi kyläyksikköä ja tällä hetkellä on taas kolme: pääpaloasema Märynummella ja sivuasemat Kokkilassa ja Vaskiolla.
1977 Angelniemen VPK liitettiin Halikon VPK:hon. VPK sai oman lipun v.1937
Nuoriso-osasto
Poikakomppania, joka oli perusta nykyiselle nuoriso-osastolle, perustettiin 17.11.1935, Päällikkönä Toivo Nieminen. Toiminta oli välillä ihan sammuksissa, mutta on aina piristynyt ja ollut jatkuvassa toiminnassa aina 60-luvulta asti. Vuonna 1980 poikakomppanian nimi muutettiin nuoriso-osastoksi.
Naisosasto
Naisosasto on perustettu 7.2.1967. Ensimmäinen puheenjohtaja oli Aili Lammiaho, mutta jo maaliskuussa puheenjohtajaksi nousi Aune Koskinen.
Alussa toiminta oli paljolti rahankeruuta ja muun palokuntatoiminnan rahoittamista. Naisosasto hankki mm. poikakompanjalle palokuntatakkeja, paloautoihin ensiapulaukkuja sekä miehille saappaita ja sukkia. Iltamissa ja pöytäjuhlissa naiset hoitivat tarjoilun ja miehet vastasivat ohjelmasta.
Vierailut ja edustaminen on myös ollut naisosaston keskeinen toimintamuoto alusta asti. Aluksi käytiin Salossa, jossa myös oli naisosasto, mutta vuonna 1970 käytiin jo Ahvenanmaalla asti ja seuraavana vuonna Tallinnassa. Mikkelin naisosastosta tuli meidän ystävyysnaisosastomme 1975 ja siellä käytiin kylässä heti seuraavana vuonna.
Palokuntanaiset ovat kahvittaneet miehistön harjoitusillat jo vuosikymmenten ajan. Myös leirien muonitustoimintaan naiset ovat ottaneet osaa monena vuosikymmenenä.
Veteraaniosasto
Osaston perustava kokous pidettiin 25.2.2003 ja tuolloin mukana oli 14 jäsentä. Osaston puheenjohtajaksi valittiin Mauri Konkola ja sihteeriksi Raimo Saari. Veteraaniosaston toimikuntaan valittiin tuolloin Konkola, Saari ja Lasse Neulasalmi. Osastonjohtajana on toiminut alusta asti Mauri Konkola
Kalusto
Alkuaikoina varoja kerättiin kesäjuhlilla ja iltamilla. 1938 siirryttiin käsivoimasta moottorivoimaan ja hankittiin ensimmäinen kannettava moottoriruisku, joka sijoitettiin kuorma-auton lavalle. Auto oli ensin sijoitettuna Hajalaan, mutta siirrettiin Märynummelle 1939, koska autoa käytettiin porsaiden hakemiseen Paimiosta erään hälytyksen aikana, eikä se näin ollut pelastustöissä käytettävissä.
Sota aikana VPK:n käytössä oli Halikon sairaalan linja-auto. Sodan jälkeinen aika oli VPK:lle vaikeaa aikaa ja palokunta olikin melko heikosti varustettu. Alueen tapahtumiin (Maatalousnäyttely) Halikosta kelpuutettiin vain miehet, joille kalusto lainattiin jostain muualta.
Ensimmäinen varsinainen paloauto hankittiin vuonna 1949. Auto oli Bedford merkkisellä alustalla. 50-luvulla Vaskiolle hankittin Willys merkkinen paloauto. 1967 saatiin ensimmäinen vaatimukset täyttävä paloauto, jossa olivat myös palokunnan ensimmäiset paineilmalaitteet.
Ensimmäinen autossa oleva radiopuhelin hankittiin palokuntaan 1972. Kunnan ensimmäinen varsinainen paloasema valmistui 1975 Märynummelle ja lopulliseen kokoonsa paloasema valmistui 1991.
Nyt palokunnalla on käytössään 3 sammutusautoa, 2 säiliöautoa ja vene, sekä omaa kalustoa miehistönkuljetusauto, traileri ja Gator.